Компоненты системы NI CompactRIO
Система National Instruments CompactRIO, созданная на основе уникальной технологии RIO, включает в себя контроллер реального времени, шасси и модули ввода/вывода.
Контроллер реального времени
Контроллеры реального времени, устанавливаемые в системы National Instruments Compact RIO, имеют все возможности для успешного выполнения автономных детерминированных приложений, созданных в среде разработки LabVIEW Real-Time. Данные контроллеры, разработанные для решения задач, предъявляющих требования к надежности, прочности и энергопотреблению исполнительных систем, получают необходимую энергию из внешнего источника питания с постоянным напряжением 9-35 В, и способны эффективно функционировать в температурном диапазоне от -40 до 70 градусов по Цельсию.
Контроллеры серии cRIO-901x оснащаются промышленными процессорами, работающих на частоте 400 МГц, среди характеристик которых хотелось бы отметить низкое энергопотребление и возможность осуществления операций с плавающей запятой.
Контролеры серии cRIO-900x оснащаются процессорами Pentium с тактовой частотой 200 МГц.
| Особенности | cRIO-9002 | cRIO-9004 | cRIO-9012 | cRIO-9014 |
|---|---|---|---|---|
| DRAM (MB) | 32 | 64 | 64 | 128 |
| Объем внутренней энергонезависимой памяти (MB) | 64 | 512 | 128 | 2000 |
| 10/100BaseT/TX Ethernet port |
да | да | да | да |
| RS232 Serial Port |
да | да | да | да |
| USB port | нет | нет | да | да |
| Число светодиодных индикаторов | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Количество DIP-переключателей | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Напряжение питания | 9-35 В | 9-35 В | 9-35 В | 9-35 В |
| Максимальное энергопотребление | 7 Вт | 7 Вт | 7 Вт | 7 Вт |
| Дублирющий вход для источника питания | да | да | да | да |
| встроенный Web-сервер | да | да | да | да |
| встроенный FTP-сервер | да | да | да | да |
Шасси
Легко настраиваемое шасси – сердце системы NI CompactRIO. Содержащаяся в ней микросхема ПЛИС соединяется со всеми измерительными модулями по типу «звезда», что гарантирует прямой доступ к каждому устройству и расширяет возможности высокоточного управления системой, при этом, предоставляя гибкость оборудования синхронизации и тактирования.
Совместная работа контроллера реального времени и ПЛИС осуществляется с помощью PCI-шины. Шасси, впрочем, как и другие компоненты платформы CompactRIO выполнено в надежном, прочном металлическом корпусе с хорошим дизайном.
| Особенности | cRIO-9101 | cRIO-9102 | cRIO-9103 | cRIO-9104 |
|---|---|---|---|---|
| Количество слотов | 4 | 8 | 4 | 8 |
| Количество логических элементов ПЛИС (млн.) | 1 | 1 | 3 | 3 |
| Частота тактового генератора | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Потребляемая мощность (Вт) | 2.3 | 2.3 | 3 | 3 |
Шасси расширения для устройств R-серии
Шасси расширения National Instruments серии cRIO-9151 подключается к PCI и PXI платам R-серии и содержит 4 дополнительных слота для подключения модулей ввода и вывода CompactRIO, что открывает перед пользователями продукции новые, доселе невиданные возможности по созданию высокоскоростных промышленных систем с устройствами согласования сигналов.
Модули ввода вывода C-серии
Модули ввода/вывода серии С для системы NI CompactRIO расширяют возможности системы – теперь пользователям доступно измерение не только статистических сигналов, но и динамических (вибрация, давление, звук, характеристики переходных процессов в электрических цепях). Вполне возможна поточечная генерация сигналов, генерация сигналов произвольной формы до 100 кГц, цифровой ввод/вывод на частоте не более 10 МГц, операции с таймерами и счетчиками до 10 МГц.
CompactRIO – это модульная система, поэтому с помощью нее возможно осуществлять измерения любого типа – для этого необходимо лишь приобрести нужные модули. Каждый модуль от компании National Instruments проходит промышленную сертификацию и идеально подходит для функционирования в экстремальных условиях.
Тип сигнала |
Сигнал |
Модуль |
Совместимость |
Каналы |
Особенности |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
CompactRIO |
CompactDAQ |
|||||
Аналоговый ввод |
Низковольт. напряжения (±80 мВ) | NI 9211 |
да |
да |
4 |
24-битный дельта-сигма, 15 Гц, дифф. (J, K, R, S, T, N, E, и B типы термопар), винтовые терминалы |
NI 9205 |
да |
да |
32 |
16-бит, программ. диапазоны - ±200 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, 250 кГц частота оцифровки, 32 SE (16 DI) каналов, изоляция, пруж. терминалы или 37-жильный D-sub | ||
| Средние напряжения (±10 В) | NI 9215 |
да |
да |
4 |
16-битный, 100 КГц на канал, одновременная оцифровка, DI | |
NI 9205 |
да |
да |
32 |
16-бит, программ. диапазоны - ±200 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, 250 кГц частота оцифровки, 32 SE (16 DI) каналов, изоляция, пружинные терминалы или 37-жильный D-sub | ||
NI 9201 |
да |
нет |
8 |
12-битный, 500 КГц, SE, изоляция | ||
| Высокие напряжения (±60 В) | NI 9221 |
да |
нет |
8 |
12-битный, 800 КГц, с общим проводом, изоляция, винтовые терминалы или 25-жильный D-sub | |
| Ток (±20 мА) | NI 9203 |
да |
нет |
8 |
12-битный, 800 КГц, с общим проводом, изоляция, винтовые терминалы или 25-жильный D-sub | |
| Термопара (±80 мВ) | NI 9211 |
да |
да |
4 |
24-битный дельта-сигма, 15 Гц, дифф. (J, K, R, S, T, N, E, и B типы термопар), винтовые терминалы | |
| IEPE сенсоры (±5 В) (акселерометр, микрофон) | NI 9233 |
да |
да |
4 |
24-битный, 50 КГц макс. частота одновременной оцифровки, согласование IEPE, для акселерометров, BNC разъемы | |
| Датчики мостового типа (динамометр. и тензодатчики) | NI 9237 |
да |
да |
4 |
24-битный,одновр. оцифровка, полумостовое, мостовое (четвертьмостовое со спец. переходником), фильтры от наложения частот, RJ50 подключение | |
| Топливные элементы | NI 9206 |
да |
да |
16 |
16-бит, программ. диапазоны - ±200 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В, 250 кГц частота оцифровки, 16 DI каналов, межблочная изоляция 600VDC (U.S)/ 400 VDC (EU) Cat I, пружинные терминалы | |
Аналоговый вывод |
Средние напряжения (±10 В) | NI-9263 |
да |
да |
4 |
16-битный, 100 КГц на канал, одновременная оцифровка каналов, винтовые терминалы |
| Ток (0 - 20 мА) | NI 9265 |
да |
не |
4 |
16-битный, 100 КГц на канал, одновременная оцифровка каналов, ±36 В защита, определение разрыва цепи, винтовые терминалы | |
Цифровой ввод |
Двунапр. 5 В TTL | NI 9401 |
да |
да |
8 |
10 МГц, 5 В TTL, высокоскор., двунапр., 30 В защита, 25-жильный D-sub |
| Дифф. или 5 В TTL | NI 9411 |
да |
нет |
6 |
2 МГц , ±5 до 24 В, с общим проводом TTL или дифф., регулируемый выход питания 5 В, 15-жильный D-sub | |
| 24 В логика | NI 9421 |
да |
да |
8 |
10 кГц, 24 В логика, 40 В защита, винтовые терминалы или 25-жильный D-sub | |
NI 9422 |
да |
нет |
8 |
10 кГц, 24 В логика, 250 В межканальная изоляция, винтовые терминалы | ||
NI 9423 |
да |
нет |
8 |
1 МГц, 24 В логика, 40 В защита, винтовые терминалы | ||
NI 9425 |
да |
нет |
32 |
7 мкс, 24 В логика, 40 В защита, 37-жильный D-sub | ||
| 250 AC/DC универсальный | NI 9435 |
да |
нет |
4 |
333 Гц,от ±5 до 250 VDC, от 10 до 250 VAC, универсальный, сток/исток, винтовые терминалы | |
Цифровой вывод |
Двунапр. 5 В TTL | NI 9401 |
да |
да |
8 |
10 МГц, 5 В TTL, высокоскор., двунапр., 30 В защита, 25-жильный D-sub |
| Высокое напряжение | NI 9472 |
да |
да |
8 |
10 кГц, от 6 до 30 В, исток 750 мА макс./канал, изоляция, 25-жильный D-Sub или винтовые терминалы | |
NI 9474 |
да |
нет |
8 |
1 МГц, от 5 до 30 В, 1 А макс./канал, изоляция, винтовые терминалы | ||
NI 9476 |
да |
нет |
32 |
2 кГц, от 6 до 36 В, исток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
NI 9477 |
да |
да |
32 |
8 мкс, от 6 до 60 В, 20 А макс./модуль, сток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
Выход реле |
Электромех. и твердотельные реле | NI 9481 |
да |
да |
4 |
1 Гц, 30 VDC (2 А), 60 VDC (1 А), 250 VAC (2 А), электромеханическое реле типа А (SPST), винтовые терминалы |
NI 9485 |
да |
нет |
8 |
60 VDC, твердотельное реле типа А, до 750 мА/канал, 5 мс время сброса, межканальная изоляция, винтовые терминалы | ||
Счетчик, генерация импульсов |
Счетчики/ таймеры (24 В) |
NI 9423 |
да |
нет |
8 |
1 МГц, 24 В логика, 35 В защита, винтовые терминалы |
NI 9425 |
да |
нет |
32 |
7 мкс , 24 В логика, 40 В защита, 37-жильный D-Sub | ||
| Счетчики/ таймеры (5 В TTL) |
NI 9411 |
да |
нет |
6 |
2 МГц, от ± 5 до 24 В, 6 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 15-жильный D-Sub | |
NI 9401 |
да |
да |
8 |
10 МГц, 5 В TTL, двунапр., 20 В защита, 25-жильный D-Sub | ||
| Квадратурный энкодер (дифф. или ТТЛ) | NI 9411 |
да |
нет |
2 |
2 МГц, от ± 5 до 24 В, 6 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 15-жильный D-Sub | |
NI 9401 |
да |
да |
2 |
10 МГц, 5 В TTL, 8 цифровых входов для двух энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 25-жильный D-Sub | ||
NI 9423 |
да |
нет |
2 |
1 МГц, 24 В логика, 8 цифровых входов для 2-х энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), винтовые терминалы | ||
NI 9425 |
да |
нет |
10 |
7 мкс , 24 В логика, 32 цифровые линии для 10 энкодеров (фаза А, фаза B и индексирующие входы), 37-жильный D-Sub | ||
| ШИМ / генерация импульсов (высокие напряжения) | NI 9472 |
да |
да |
8 |
10 кГц, от 6 до 30 В, исток 750 мА макс./канал, изоляция, 25-жильный D-Sub или винтовые терминалы | |
NI 9474 |
да |
нет |
8 |
1 МГц, от 5 до 30 В, 1 А макс./канал, изоляция, винтовые терминалы | ||
NI 9476 |
да |
нет |
32 |
2 кГц, от 6 до 36 В, исток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
NI 9477 |
да |
да |
32 |
8 мкс, от 6 до 60 В, 20 А макс./модуль, сток, изоляция, 37-жильный D-Sub | ||
| ШИМ / генерация импульсов (низкие напряжения) | NI 9401 |
да |
да |
8 |
10 МГц, 5 В TTL, высокоскор., двунапр., 30 В защита, 25-жильный D-sub | |
Управление движением |
H-мостовой привод для серводвиг. | NI 9505 |
да |
нет |
1 |
1 ось, 30В, 2 А постоянный до 70 °C, 8 А постоянный до 40 °C, 12 А пиковый, встроенные интерфейс энкодера и токовый датчик. |
CAN-коммуникации |
2-портовая, низкоскор. CAN | NI 9852 |
да |
нет |
2 |
2-портовая, низкоскор. CAN, 125 kb/s максимальная скорость, совместимость со стандартом ISO 11519, 11 и 29 битный арбитраж доступа, DB-9 папа |
| 2-портовая, высокоскор. CAN | NI 9853 |
да |
нет |
2 |
2-портовая, высокоскор. CAN, 125 Mb/s максимальная скорость, совместимость со стандартом ISO 11898, 11 и 29 битный арбитраж доступа, DB-9 папа | |
Специальные модули ввода/вывода |
специальный ввод/вывод | сRIO-9951 |
да |
нет |
N/A |
Набор для разработки модулей cRIO-9951, включает в себя инструменты, необходимые для создания пользовательский модулей, учитывающих специфику конкретных приложений |
DI - дифференциальный режим подключения
SE - режим с одним заземленным концом
Высокоскоростной сетевой интерфейс
